Hãng xe Nhật giải thích rằng các dòng minivan đặc trưng thường “hữu dụng nhưng buồn chán” và “tốt cho các trường học” và đó là lý do tại sao model mới của Toyota mang thiết kế thể thao.

Thế hệ thứ 2 của Sienta được thiết kế lại hoàn toàn và lấy cảm hứng từ đôi giầy đi bộ. Xe có 3 hàng ghế và cửa trượt kích thước 3,3m cùng khoang cabin hướng tới người lái với màn hình cảm ứng trên bảng điều khiển trung tâm và các nút tròn ở hệ thống nhiệt độ.

Mẫu minivan mới này sẽ có 2 phiên bản: tiêu chuẩn và hybrid. Bản tiêu chuẩn trang bị động cơ xăng 1.5L công suất 109 mã lực (FWD) và 103 mã lực (AWD), còn bản hybrid là sự kết hợp của động cơ xăng 74 mã lực và một mô-tơ điện, cho tổng công suất 100 mã lực.